يعتمد تصنيف أقلام التحديد على أطراف القلم الخاصة بها. عادة، يمكن تقسيم أقلام التحديد إلى أطراف رفيعة وأطراف واسعة.
تكون الخطوط التي تنتجها أقلام التحديد ذات الأطراف الدقيقة صلبة وحادة نسبيًا، وذات ألوان موحدة. يتم استخدامها بشكل أساسي لتحديد ورسم التفاصيل الصغيرة، مثل المناطق التي تشبه النقاط والخطوط.
رأس القلم لأقلام التحديد ذات الرأس العريض مسطح ومربع، وهو النوع الكلاسيكي لرأس القلم لأقلام التحديد. تكون الضربات ناعمة نسبيًا، والألوان غنية وممتلئة، ويمكن إنشاء أنماط ذات نسيج حبيبي. نظرًا للاختلافات العديدة في زاوية قسم رأس القلم، فإن اختلافات الخط التي يشكلها رأس القلم تكون كبيرة نسبيًا. ومن ثم، يتم استخدامها في الغالب لبعض عمليات تعبئة الألوان والطلاء.
